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Arduinoで格闘ロボットを自作できる!「二足歩行ロボット自作ガイド」が発売

二足歩行ロボット自作ガイド

オーム社から「二足歩行ロボット自作ガイド」が発売されました。

「二足歩行ロボット自作ガイド」の詳細はこちらへ

本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。

基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。
サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。

「二足歩行ロボット自作ガイド」の後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。
ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。

「二足歩行ロボット自作ガイド」は以下のような方を対象としています

  • 二足歩行ロボットを作ってみたい方
  • 二足歩行ロボット作った経験があるけれどうまくいかない方
  • 他のロボットや二足歩行のキット製作からステップアップしたい方(高校生以上のレベル)
  • ソフトを担当したことはあるが、ハードについてはあまり知識のない方

 

Arduinoで電子工作をしていて、制御系に興味が出てきた方の
ステップアップにも良さそうですね。

 

執筆は、一般社団法人二足歩行ロボット協会。価格は3,024円です

「二足歩行ロボット自作ガイド」の詳細はこちらへ

 

二足歩行ロボット自作ガイドの目次のご紹介

1章 これからはじめる二足歩行ロボット
2章 ROBO-ONEについて
3章 ロボットの駆動部分:サーボについて
4章 Arduinoによるサーボ制御
5章 ロボットアームを作ろう
6章 いろいろな姿勢センサー
7章 二足歩行ロボットを作ろう
8章 ロボットに多彩な動きをさせる Metallic Fighter(メタリックファイター)でのモーション作り
9章 連覇するロボットの作り方(コンセプト作りを主に)
10章 いろいろなハードウェアを作るコツ:クロムキッドの作り方
11章 ロボットの高速化について:Frosty
付録 失敗しないための注意点

 

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