寸法記入は寸法コマンド、及びその下の〇〇寸法コマンドで入れることができます。

「寸法」コマンドはスケッチの寸法同様選択した箇所に応じて適切な長さ/距離/角度を自動的に出してくれるので主に寸法コマンドのみで寸法を入れることが可能です。