この動画では、Fusion360の「履歴機能」を使って実際のモデルの形状を変更しています。
モデリング経験がない段階で「履歴」について考えると少々混乱しますが、スケッチをまとめられるようになると、少しずつ理解が深まりますので、焦らずゆっくり理解して下さい。