位置固定ジョイントは初期位置では位置関係に矛盾が生じないため、余計なジョイントを付けてしまっても気が付きにくいです。

設定したジョイントはブラウザのジョイントフォルダに入っています。

間違えたジョイントを設定してしまった場合は、ジョイントフォルダから該当のジョイントを削除、あるいは修正することができます。