矛盾するジョイントを付けてしまったり、正しいジョイントを付けた後にそのジョイントが矛盾するような形状修正を行うとジョイントがエラーになってしまいます。

ジョイントはブラウザから修正ができますのでエラーになった場合は形状を直すかジョイントを付けなおしてエラーを解消しましょう。