【Fusion360】実際に動くロボットアームを作る方法
Fusion360で、稼働するロボットアームを設計して、UFOキャッチャー的に動かす方法をご紹介します。
作るのは、UFOキャッチャーとかでも見かける、１軸が上下するピストン構造のアームです。
タヌキの人形をアームが掴んで、放出するという動作です。
Fusion360でロボットアームを設計しよう
最初に、ロボットアーム自体を設計します。実はモデリング自体はかなり簡単です。
まず、円のスケッチを描いて、押し出しでピストンとカバーを作ります。
あとは、ここにアームをつけて行きます。
ベースになる円を描く
押し出しで、カバーとピストンを作る
側面にアームの先端のスケッチを描いて、これも押し出しでモデルを作ります。
アーム自体が一本できたら、ミラーとコピーを使って４つに増やします。
これで、アーム自体は完成です。簡単ですよね♪
アームのスケッチを描く
押し出しで、アームを具現化する
ミラーとコピーを使って、アームを４本に増やす
この時点でちょっと動かして見ましょう。
動かす準備として、ボディをコンポーネントに変換します。
続いて、位置固定ジョイントで、動きをつけて行きます。
アームはほぼ回転でできているので、アームの部品に片っ端から「回転」のジョイントを適用します。
ピストンとカバー
片っ端から回転のジョイントを適用する
さらに、ピストンとカバーに「スライド」のジョイントをつけます。
基本的にはカバーをピストンが上下する構造なので、カバーをブラウザで固定します。
そうすると、ピストンを動かすことで、アームが開いたり閉じたりします。
これで、ロボットアームとしては完成です。
Fusion360でUFOキャッチャーを動かす
おまけとして、ここからUFOキャチャーみたいな動きをつけて行きます。
まず、アームを上下させるために、ピストンの軸を２分割して、カバーをつけるのと
アームを横に移動させるための、横軸を作ります。
横軸を作る
ピストンの軸を２分割する
あとは、UFOキャッチャーぽくするために、前に作ったタヌキのキャラを置きます。
これでUFOキャッチャーのモデルは完成です。
最後にこれを動かすために、モーションスタディを設定して見ました。
たぬきの人形を置く
UFOキャッチャーのモデルが完成
モーションスタディを設定
ロボットアームがタヌキを掴んだら横に移動して、タヌキを放すというアクションです。
ちなみに、作り終わってから気づいたのは
このロボットアームだと取りやすすぎて
UFOキャッチャー的には問題ありということでした（笑
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佐々木 康友メイカーズファクトリー 代表取締役
プロダクト＆グラフィックデザイナー ／WEBコンサルタント
株式会社メイカーズファクトリーCEO
広告グラフィックのデザインからWEBのマーケティング戦略立案、企業の商品開発のコンサルティングまで幅広い業務を経験。 MacBook Airじゃない方のMBAホルダー。